應阿拉伯聯(lián)合酋長國總統(tǒng)哈利法、塞內(nèi)加爾共和國總統(tǒng)薩勒、盧旺達共和國總統(tǒng)卡加梅、南非共和國總統(tǒng)拉馬福薩邀請，國家主席習近平于7月19日至24日對上述四國進行國事訪問。

在結束對上述四國國事訪問并出席金磚國家領導人第十次會晤回國途中，國家主席習近平過境毛里求斯并進行友好訪問。